A leke a-oto so ayeke fa lege na zo na lege ti automatique: Mbeni bungbingo ti ndara na ti sarango si zo aga zo .
Teti so a yeke mbeni kota ye ti kusala na yâ ti kusala ti mungo maboko na azo ti ngoi ti e nga na lekengo aye na lege ti ndara, bango ndo ti lekengo a-oto so ayeke fa lege na azo (AGV) aluti pëpe gi na ndo salango kusala na akode ti senda-ye, me a gboto nga lê na ndo salango kusala maboko na maboko na lege ti ndara, batango tele, nga na salango si azo aga azo. Kota ye so ala zia na gbele ala ayeke ti sara si kua ti lekengo aye aga nzoni na lege ti automatisation, na ngoi so ala yeke sara kua mingi pëpe na maboko nga ti sara si kua ni kue atambela nzoni.
Kozoni, modularité nga na flexibilité ayeke kota ye na yâ ti lekengo AGV. A-AGV ti laso ayeke sala kusala na mbeni kode ti lekengo ye so ayeke na lege ni, so amû lege ti leke tele ti ala hio ti lingbi na aye nde nde, tongana batango aye, bungbingo alege ti salango ye, wala fango alege so ayeke ngangu. A leke a-appareil nga na a-algorithme ti logiciel so a lingbi ti kiri ti leke ni amû lege na a-oto ti changé lege so ala yeke sara kua na ni ti lingbi na achangement so ayeke si na yâ ti ndo so ala yeke dä. Na tapande, bungbingo ti LiDAR na a-appareil ti bango ndo amû lege na a-AGV ti hinga ndo so ala yeke dä tâ na lege ni sân ti tene a zia mbeni lege na ndo ni, na a mû lege na ala ti gue na ndo nde nde.
Use ni, batango tele nga na ziango bê na ndo ni ayeke akota ye so a leke ni nzoni. A lingbi a-AGV abungbi akode ti batango tele mingi, so na popo ni a yeke wara a-appareil ti kpengo na aye so ayeke kanga lege na ala, a-système ti frein ti urgence, nga na bango ndo na ndo dutingo ti aye na ngoi ti tâ tënë, ti tene ala sala kusala nzoni na yâ ti ando so azo ayeke dä mingi wala so ayeke tambela hio mingi. Na ndo ni, a leke ambeni ye so ayeke redondance (tongana a-appareil so ayeke mû ngangu na zo use) so ayeke sara si kpale ti kpale ni ayeke kiri na peko nga ayeke sara si a ngbâ lakue ti sara kua.
Na pekoni, a yeke wara na yâ ti mbeti ni kue tënë ti sarango kua maboko na maboko ti azo-machine. A lingbi lekengo ye ti AGV agbu li ti lo kue na ndo ti aye so zo so ayeke sara kua na ni ayeke sara, na tapande na lege so lo sara si kua ti komande ni aga ngangu pëpe na lege ti a-interface so ayeke ngangu pëpe ti ndu ni wala na lege ti aplateforme ti bango ndo na ndo ti aye so ayeke yongoro, na ngoi so lo yeke sara kua na a-analyse ti asango ti leke lege nzoni nga ti sara kua nzoni na ngangu. Ambeni model so ayeke na lege ni ayeke mû même maboko na akomandema ti yanga ti kodoro, na a yeke sara si azo-masini asara lisoro nzoni.
Na nduru tënë, bango ndo ti lekengo a-oto so a fa lege na ni na lege ti automatique (AGV) abungbi ndara ti senda-ye na bango ndo ti azo-salango kusala na ndara ti pusu na akota gbiango ye na ngoi so a yeke bata nzoni duti ti azo so ayeke sala kusala na ni na lege ti lekengo ye so alingbi na azo, na nda ni a yeke gue na automatisation ti akota ndokua ti gue na mbeni kota ndo.
