Alege ti salango kusala na a-automatique so a fa lege na ni (AGV) nga na akode ti salango si a-oto ni aga nzoni ahon
Kusala ti Automated Guided Vehicle (AGV), tongana mbeni kota ye ti kusala na yâ ti automatisation ti logiciel ti ngoi ti e, aluti na ndo ti akode ti kusala so ayeke tâ na lege ni nga na akode ti bango ndo ti senda-ye ti tene a sara kua nzoni. Ti hinga akota kode ayeke sala gi pëpe si kusala ti yongo ye aga nzoni ahon, me a yeke sala nga si kpale ti kpale adë na a yeke sala si système ni atambela nzoni.
Lege ti tambela nga na salango ye na lege ni .
Kota ye ti nzoni so ayeke na yâ ti a-AGV ayeke so ala yeke sara kua na lege ti automatique, me a lingbi a leke lege ti ala nzoni alingbi na tâ ndo so ala yeke dä. Laser ti fango lege na bango ndo-so ayeke akota ye ti senda-ye. Kozoni aluti na ndo ti a-panneau so ayeke fa lumière ti zia na ndo ni na a lingbi na ando so a leke ni nzoni, na use ni ayeke sala kusala na a-appareil ti hinga na akete marque ti sese wala aye so ayeke na yâ ti dunia, na a mû lege na zo ti sala ye na lege ni mingi. A lingbi a sara calibration ti capteur ni lakue na ngoi so a yeke sara kua na ni ti tene a sara afaute pëpe ndali ti so lumière so ayeke na yâ ti ndo ni achangé wala ndali ti so ndo ni abuba. Na ndo ni, a yeke kota ye ti tene a leke aparamètre ti algorithme ti kpengo na akpale so ayeke na ngangu, ti tene a leke yâ ti kiringo tënë na lege ni nga na tambelango nzoni ti kanga lege na akota kpale so aga na peko ti so zo aluti gi hio tongaso.
Fango lege na charge nga na bango lege ti énergie .
A yeke wara na yâ ti a-AGV nde nde akota ye so ayeke nde mingi. Ti zia charge ahon ndo ni ayeke sara si moteur ni abuba hio nga batterie ni ayeke ninga pëpe, tongaso a lingbi a bata ngangu limite ti charge so a fa. Na ngoi ti tambela, kpengo na kutukutu na mbeni vitesse so ayeke changé pëpe ayeke mû ngangu mingi-ahon ti komanse ti kpe na ti luti fani mingi. A yeke nzoni ti bungbi amission so ayeke yongoro mingi pëpe na lege ti mbeni système ti tokuango azo ti tene a sara voyage senge senge mingi pëpe. A-batterie ti lithium ayeke mbeni ye so azo mingi ayeke mû ngangu na ni; a lingbi a bata ala ti tene batterie ni ahon ndo ni pëpe na a charge ni na ngoi so azo ayeke sara kua mingi pëpe ti tene batterie ni angbâ aninga.
Maintenance na kangango lege na afaute .
Ti sukula lakue aroue nga na a-appareil so ayeke na yâ ti a-appareil ni ayeke kota ye mingi. Pupu wala mafuta alingbi ti sara si bateau ni abuba. Ti sala kusala na akode ti IoT ti bâ dutingo ti AGV na tâ ngoi ni, na tapande temperature ti moteur nga na tension ti batterie, alingbi ti hinga na lege ti ndara aye so alingbi ti si. A lingbi azo so ayeke sara kua na ni awara mbeni formation so alingbi na ndia nga ala hinga ndo so a zia abouton ti arrêt hio dä nga na akode ti sarango kua na ni ti tene ala sara ye hio na ngoi so ye ti ngangu asi.
Na nduru tënë, ti tene a-oto so ayeke fa lege na azo asara kua nzoni, a lingbi a sara kua nzoni pëpe gi na lege ti aye so ayeke na yâ ti a-appareil ni, me nga na lege ti akode ti zo so ayeke sara kua na ni. Na lege ti salango si akode ti tambelango na bateau aga nzoni lakue, salango si lege ti salango kusala na akungba aduti oko, nga na kpengbango batango ye ti kanga lege na ni, akota ndokua alingbi ti wara nginza mingi na ndo nginza so ala zia na yâ AGV na ti maï salango ye na lege ti ndara.
