Analyse ti a-environnement so alingbi ti sara kua na a-automatique so a fa lege na ni
A-oto so ayeke fa lege na lege ti automatique (AGV), tongana akota ye ti kua na yâ ti kua ti lekengo aye ti ngoi ti e nga na lekengo aye na lege ti ndara, a yeke sara kua na ni mingi na yâ ti a-usine nde nde nga na a-usine pëpe ndali ti so ala yeke sara kua gi ala wani, ala yeke sara kua nzoni mingi nga ala yeke sara kua nzoni. A yeke kozoni kue na lege ti akode ti ala, aye so a hunda ti sala na kusala, nga na aye so a hunda ti bata tele ti ala. Atondo so ayeke na gbe ni ge aluti mingi na ndo ti ambeni ye so ayeke si ka mingi.
Na yâ ti akota ndokua ti lekengo aye, a-AGV alingbi na ando so a leke ni nzoni mingi, na tapande ando so a yeke bungbi a-oto dä nga na ando so ayeke sara kua na a-appareil électronique. Azo so ayeke na yâ ti a-environnement so ayeke mingi ni na alege ti transport so ayeke ngbâ lakue, ando ti batango aye so a leke ni nzoni, nga na ambeni ye so ayeke kanga lege na ni mingi pëpe. A-AGV ayeke sala kusala na a-bande magnétique, a-laser, wala a-appareil ti fango lege so aluti na ndo bango ndo-ti fa mbilimbili ndo so ala yeke dä nga ti kpe aye so ayeke kanga lege na ala. Na tapande, na yâ ti a-usine so ayeke sara akutukutu, a-AGV ayeke mû mbilimbili ambeni ye so alondo na yâ ti a-entrepôt ti gue na ni na ando so a yeke sara kua na ni, na a sara si aye ni ayeke hon nzoni mingi.
A-entrepôt nga na a-logistique ayeke nga akota ye so a yeke sara kua na ni ndali ti a-AGV. Na yâ ti akota -a-entrepôt so ayeke na kota -bay wala na yâ ti a-entrepôt ti e-commerce, a-AGV alingbi ti sara akua tongana batango a-étagère nga na mungo acommande. Mingi ni, ando so ayeke na akota ndo so a zi ni me a yeke wara gbâ ti akungba, na a hunda ti tene AGV ni aduti na mbeni système ti programme so ayeke ngangu pëpe nga na a-appareil so ayeke na kota -précision ti tene a sara kua nzoni na yâ ti ando so ayeke na ngangu. A-AGV ayeke nga nzoni-na ndo so a yeke bata ndowa dä tongana ando ti batango ye na ndowa nga na ando ti batango ye so ndowa ayeke dä lakue, teti so a yeke sala si azo awara kpale pëpe na yâ ti aye so ayeke ngangu mingi.
Na ndo ti aye so a yeke sara na yâ ti a-usine, a-oto so ayeke fa lege na azo (AGV) ayeke nga nzoni ndali ti ando so a hunda ti tene a bata zo nzoni nga ti tene a bata lo nzoni, na tapande ti mû yorö na azo na hôpital nga ti gue na ambeni échantillon na yâ ti laboratoire. Azo so ayeke na yâ ti da ni ayeke hunda fani mingi ti sara kua sân ti tene ala tingbi na ala, nga lege so a-AGV ayeke sara kua na ni alingbi ti sara si kpale ti cross-contamination adë na ngoi so a yeke kpe nga ti tene azo asara ye na lege ni pëpe na lege ti lekengo alege.
Ye oko, a lingbi ti sala kusala na a-AGV pëpe na yâ ti ando so ayeke ngangu mingi nga so ayeke na ngangu mingi, na tapande ando ti ita so a leke ni nzoni pëpe wala ando ti usine so azo na amasini ayeke duti ndo oko na so ayeke nde pëpe. A-scenario so ahunda ti tene a bungbi a-technologie ti fango lege na azo so ayeke na lege ni mingi (tongana SLAM) wala a-aide so azo-mu maboko na ni.
Na nduru tënë, a-AGV ayeke nzoni mingi na yâ ti ando so a leke ni nzoni, so a leke ni nzoni nga na ando so ayeke kota mingi ti bata zo, na sarango kua na ni ayeke ngbâ ande ti gue na li ni na lege ti akode ti senda-ye.
