A-Robot so ayeke tambela gi ala wani: Afini ye so a leke na lege ti senda-ye nga na bango ndo ti kekereke
A-autonome mobile robots (AMR), so ayeke kota ye ti ndara ti azo nga na ti akode ti robot, ayeke lï yeke yeke na yâ ti ambeni ndokua mingi, so na popo ni a yeke wara a-industrie, a-santé, a-logiciel nga na akua ti da.
Na lege ti senda-ye, ngangu ti AMRs aluti na ndo ti fusion ti a-appareil mingi (tongana lidar, a-appareil ti bango na ye, na a-unité ti mesure ti inertie), a-algorithme ti localisation na ti cartographie (SLAM) na oko ngoi, nga na mandango ye so alï mingi-so ayeke pusu azo ti kpe akpale nga na lekengo kusala. Tongana a haka ni na akota kutukutu so ayeke fa lege na azo (AGV) so aluti na ndo alege so a leke ni kozoni awe, a-AMR alingbi ti leke alege ti ala na lege ti gingo nda ti ye na ndo ti aye so ayeke si na yâ ti dunia, so afa so ala lingbi ti sara ye alingbi na aye so ayeke ngangu mingi. Na tapande, na yâ ti ando ti batango aye nga na aye ti mungo maboko, a-AMR alingbi ti hinga ala wani ando so a-étagère ayeke dä nga ti leke alege ti sarango kua na ni nzoni, na a sara si a yeke sara kua nzoni mingi ti soro aye. Na yâ ti ndokua ti kaïngo kobela, ala lingbi ti mû maboko na yâ ti mungo akode ti kaïngo kobela nga na aye ti kua, ti sara si kpale ti cross-infection adë.
Na ngoi ni so, lekengo a-AMR angbâ ti tingbi na akpale: kozoni, akode ti hingango ye so ayeke na kota-precision ayeke na ngangu pëpe na yâ ti ando so ayeke na ngangu; use ni, akpengba desizion-ti mûngo na lege ti ndara azia aye mingi na ndo ngangu ti salango kusala na ordinateur nga na salango kusala na ngangu; na ota ni, andia so andu salango ye nga na batango tele ahunda ti tene a leke ni hio. Me, na lege ti bungbingo ti asango ti 5G, ti salango kusala na a-ordinateur ti yanga ti ngu, na ti salango kusala na a-algorithme ti biomimétique, a yeke sala si ngangu ti salango kusala ti a-AMR nga na ngangu ti salango kusala ti ala mveni akiri aga nzoni ahon.
Na yâ ti angoi so ayeke ga, a-robot so ayeke tambela gi ala wani alingbi ti ga mbeni kota ye so ayeke mû lege na azo-robot ti sara kua maboko na maboko, na mungo mbeni kota kua na yâ ti agbata so ayeke na ndara nga na mbeni bungbi ti azo so ayeke ga mbakoro. Aye so ala wara na lege ti senda-ye ayeke pusu ande gi pëpe azo ti sala kusala nzoni, me ayeke kiri nga ti fa nda ti dutingo beoko ti azo na ti amasini.
