Analyse ti akota ye so ayeke na yâ ti a-oto so ayeke fa lege na azo (AGV)

Teti so a yeke akota ye ti kusala na yâ ti kusala ti lekengo aye ti ngoi ti e nga na salango ye na lege ti ndara, kusala nga na dutingo ti a-AGV (Automated Guided Vehicles) aluti mingi na ndo aye so a sala na kusala. A lingbi aye so alingbi gi pëpe na akota ye so a hunda tongana ngangu nga na ngangu pëpe, me a lingbi nga ti sara kua na yâ ti angangu ndo, na tapande ti tene a fâ yâ ni pëpe, ti tene a ngbâ ti buba pëpe nga ti tene a lingbi na aye so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni. Na pekoni, a kangbi yâ ti akota ye so a yeke sara kua na ni na yâ ti a-AGV nga na asarango ye ti ala.

 

1. Aye ti lekengo na kutukutu .

A yeke sala ka tele ti mbeni AGV na aluminium wala na acier ti carbone tongana kozo ye ti lekengo na ni.

• Aluminium: Teti so a yeke ngangu pëpe, a yeke ngangu pëpe ti tene a fâ yâ ni, a yeke sara si kutukutu ni ane mingi pëpe, a yeke sara si ngangu ti kutukutu ni ayeke sara kua nzoni pëpe nga a yeke ninga mingi. Lo lingbi na a-AGV so ahunda ti tene a sara kua hio mingi nga ti sara ye na ngangu pëpe, na tapande a-oto ti kangbingo ye hio mingi wala a-robot ti dépôt.

• Acier ti carbone: A yeke futa nginza mingi pëpe nga a yeke ngangu mingi ti leke ni, a lingbi ti yô akungba so ane mingi, me nengo ti lo alingbi ti sara ngangu na ndo ti yongo ti lo. Mingi ni, a yeke sara kua na ambeni ye so ayeke sara si rouille-a fâ pëpe (tongana spray wala électroplating) ti tene a ngbâ ti buba pëpe.

Ambeni AGV so ayeke na kota ngele ayeke sala nga kusala na a-alliage ti magnésium wala ambeni ye so abungbi (tongana plastique so a sala ni na fibre ti verre) ti sala si kilo ti ala akiri na peko na ti kono ngangu ti ala, me aye so ayeke ngbâ mingi pëpe na a yeke sala kusala na ni pëpe fadeso.

 

2. Aye ti roue na ti système ti moteur .

A-roue ti mbeni AGV nga na aye so ayeke pusu na ni ayeke sara ngangu na ndo ti lege so lo yeke kpe na ni nga na ngangu ti lo ti yô akungba. Aye so azo mingi ayeke sara kua na ni ayeke:

• A-roue ti polyuréthane (PU): A yeke nzoni ti tene a yü ni, ti tene a pika ni pëpe nga ti sara kua kpô, a lingbi na ando so ayeke plat na yâ ti da tongana a-entrepôt nga na a-usine.

• A-roue ti caoutchouc: A yeke mû lege ti gbu ye nzoni na a lingbi na ndo so ayeke mbilimbili pëpe wala so ayeke na pente, me a yeke ngangu pëpe ti buba ni-ahon a-roue ti polyuréthane.

• A-roue ti wen: A yeke sala kusala na ni teti a-AGV so ayeke yô akota kungba, mingi ni a yeke zia na ndo ni mbeni couche ti polyuréthane wala ti caoutchouc ti tene a ninga mingi na ti lingbi na ni.

A leke mingi ni boîte ti moteur ti moteur ni na aluminium wala na aplastic ti ingénierie (tongana nylon) ti tene a sara si kilo ni adë nga ti tene wâ ahon nzoni.

 

3. A-appareil ti da ti capteur na ti électronique .

A-oto so ayeke fa lege na zo (AGV) ayeke na aye mingi so a hunda ti fa lege na ni (tongana lidar nga na a-appareil ti bango ndo) nga na a-appareil ti bango ndo. A yeke sara ni mingi na:

• Plastique ABS: A yeke sara si a yeke ngangu ti tene a pika ni nga ti tene a sara kua na ni nzoni, na fani mingi a yeke sara kua na ni ti bata na a-appareil nga na ambeni ye ti électronique.

• Polycarbonate (PC): A yeke ngangu mingi nga a yeke sara si UV atï pëpe, a lingbi na a-AGV so ayeke sara kua na gigi wala na yâ ti lumière ti lâ so ayeke za ngangu.

• Aluminium (anodisé): A yeke sara kua na ni ndali ti ambeni ye so a hunda ti tene wâ ahon wala ti tene a bata ni na lege ti électromagnétique, na tapande a-boîte ti komande wala a-compartiment ti abatterie.

 

4. Aye ti batterie na ti système ti énergie .

A yeke sala kusala na a-automatique so ayeke fa lege na ni mingi ni na lege ti batterie ti lithium wala ti plomb-acide. A lingbi ada ti ala aduti ye so wâ alingbi ti gbi ni pëpe, ye so apika pëpe-, nga aye so apika pëpe.

• Aluminium: A yeke ngangu pëpe ti tene wâ ahon dä nzoni, a yeke sara kua na ni mingi ti sara na abongo ti batterie ti lithium.

• Aplastic ti ingénierie (tongana PC/ABS so ayeke kanga wâ pëpe): A yeke sala kusala na ni na yâ ti a-AGV so ngere ni ayeke ngangu pëpe ti bata ni na mbeni lege.

 

5. Aye so alingbi na ando so ayeke nde .

A-AGV so ayeke sala kusala na yâ ando so dê ayeke dä mingi, so ayeke buba ye, wala so ayeke na saleté pëpe ahunda ti tene a sala kusala na ambeni ye nde:

• Acier so ayeke fâ pëpe: A yeke sala kusala na ni na yâ ti a-AGV na yâ ti a-usine tongana kobe nga na yorö, na a yeke mû lege nzoni mingi ti tene a fâ ni pëpe.

• Aye so ayeke sara si courant ahon pëpe: A yeke sara kua na aye tongana aplastic so ayeke mû courant wala ambeni ye so ayeke nde na yâ ti ada so ayeke propre na yâ ti a-appareil ti électronique ti tene courant so ayeke ngbâ pëpe abuba pëpe ambeni ye so ayeke ngangu pëpe ti sara kua na ni.

 

Nduru tene

Aye so a soro ti sara na a-oto so ayeke fa lege na zo (AGV) ayeke sara ngangu na ndo ti kua ti ala, ngere ni nga na aye so alingbi ti si. Ti londo na a-alliage ti aluminium so ayeke ngangu pëpe ti si na a-acier ti carbone so akpengba, ti londo na a-roue ti polyuréthane so alingbi ti buba pëpe ti si na a-acier so ayeke buba pëpe, bungbingo ti aye nde nde amû lege na a-AGV ti lingbi na gbâ ti abezoin, ti londo na akete ye ti mungo maboko ti si na akota ye ti lekengo na ni. Na yâ ti ngoi so ayeke ga, na lege ti lekengo afini ye, na tapande a-composite ti fibre ti carbone nga na aye so ayeke sava tere ti zo wani, a yeke sara si aye so a yeke sara kua na ni na yâ ti a-oto so ayeke fa lege na zo ayeke sara kua nzoni mingi, na a yeke sara si a-oto so ayeke tambela na lege ti automatique aga nzoni mingi nga ayeke sara kua na ndara.