Lege so a leke na a-robot so ayeke tambela gi ala wani .
Mbeni robot so ayeke tambela gi lo oko (AMR) ayeke mbeni ye so ayeke na ndara mingi so alingbi ti tambela gi lo oko nga ti sara akua na yâ ti ando so ayeke ngangu mingi. Kota ye ni ayeke na yâ ti kusala maboko na maboko ti amodule mingi. Mbeni AMR so alingbi kue ayeke mingi ni na akota mbage osio: mbeni ye ti bango ndo, mbeni ye ti mungo adesizion-, mbeni ye ti salango ye, na mbeni ye ti mungo ngangu. Abungbi so ayeke sara kua maboko na maboko ti wara autonomie.
Ye so ayeke sara si robot ni ayeke bâ ndo ayeke “asens” ti lo, so ayeke sara kua ti warango asango na ndö ti aye so angoro lo. Azo mingi ayeke sara kua na a-appareil ti bango na ye so ayeke radar laser (LiDAR), acaméra, a-ultrason nga na a-unité ti mesure ti inertie (IMU). LiDAR ayeke leke mbeni carte ti ndo so lo yeke dä na lege so lo yeke tokua a-laser nga lo yeke wara a-signal so ayeke kiri na peko. A-appareil ti foto ayeke mû asango na lê ti zo ti hinga ye so lo ye ti sara, na a-IMU ayeke bâ lege so robot ni ayeke tambela na ni (tongana acélération nga na vitesse ti angle). Alege ti bungbingo asango so alondo na a-appareil so, na tapande filtrage ti Kalman, alingbi ti sara si zo ahinga ye nzoni na ndo ti aye so angoro e.
Système ti mungo adesizion- ayeke "cerveau" ti robot ni, so ayeke leke alege ti tambela na ti mu adesizion ti salango ye so aluti na ndo asango ti bango ndo. Mingi ni, a yeke wara na yâ ti système so ambeni ye ota: localisation et cartographie (SLAM), lekengo lege nga na bango lege ti sarango ye ti zo. Kode ti SLAM amû lege na a-robot ti hinga ndo so azo ahinga ni pëpe nga ti sara carte ti ala na tâ ngoi ni. A-algorithme so ayeke leke alege (tongana a-algorithme A wala D) ayeke diko nzoni lege so zo alingbi ti hon na ni, na module ti bango lege ti sarango ye ti zo ni ayeke leke lege so robot ni ayeke tambela na ni alingbi na aye so lo hunda ti sara (na tapande ti kpe aye so ayeke kanga lege na lo wala ti gi peko ti ye so lo ye ti sara).
Système ti fango zo, so ayeke “amaboko” ti robot ni, ayeke sara kua ti kiri peko ti adesizion na yâ ti akusala ti mitele. A yeke kozoni kue na yâ ni ambeni ye tongana aroue ti kpengo na ni, amoteur nga na mbeni maboko ti robot. A-roue so ayeke pusu robot ni nga na amoteur ni ayeke fa lege na lo nga lo yeke kpe hio, na maboko ti robot ni (tongana a yeke na yâ ni) ayeke sara akua ti gbungo ye wala ti sarango kua na ni.
Ye so ayeke mû ngangu na robot ni lakue, mingi ni a yeke sara kua na abatterie ti lithium wala na acellule ti carburant. Batterie ti lo ayeke sara ngangu na ndo ti ngoi so robot ni ayeke sara kua na ni.
Na nduru tënë, lekengo a-robot so ayeke tambela gi ala wani aluti na ndo ti bungbingo akode ti kua nde nde. Aye so ayeke si ande na yâ ti angoi so ayeke ga na yâ ti ndara ti azo nga na aye so ayeke sara si ala lingbi ti sara ye ala wani nga ti sara ye alingbi na aye so asi.
