Awango ti salango kusala na kutukutu so a fa lege na ni na lege ti automatique nga na akode ti salango si a ga nzoni
A-oto so ayeke fa lege na azo (AGV) ayeke akota ye so ayeke mû maboko na azo ti sara kua na a-automatique nga na a-entrepôt ti ngoi ti e. Ti tene ala sara kua nzoni, a lingbi a sara kua nzoni nga a bata ni nzoni. Ti hinga awango ti salango kusala na ni so ayeke na gbe ni ge alingbi ti sala si AGV asala kusala nzoni mingi nga ti bata tele ti mo nzoni.
1. Salango ye alingbi na ndo so e yeke dä .
A-appareil ti fango lege ti AGV (tongana laser, bande magnétique wala fango lege na zo ti bâ ndo) ayeke sara kua nzoni na ndo so ala yeke dä. Kozo ti tene mo sara kua na ni, bâ si ndo so mo yeke sara kua na ni ayeke dä pëpe so ngangu lumière ayeke kanga lege na ni pëpe, sese ni ayeke plat nga mbeni ye ayeke dä pëpe nga mo yeke sukula a-appareil ni lakue. Ti wara fango lege ti bande magnétique, kpe atênë ti wen wala angangu magnétique so alingbi ti sala ngangu na ndo hingango lege. Na yâ ti ando so ayeke na ngangu mingi, a lingbi ti leke lege nzoni na ziango na ndo ni ambeni ye so ayeke fa lege na zo wala ti leke yâ ti vitesse ti kutukutu ni.
2. Sarango kua na charge nga na vitesse .
Ti yô ye ahon ndo ni alingbi ti sara si moteur ti AGV ni agbi ahon ndo ni wala ti sara afaute ti tambelango na ni. Bata ngangu akatikati ti kungba so a fa na ngoi ti kusala na leke vitesse ti kpengo na kutukutu ni alingbi na nengo ti kungba ni. Ti luti gi hio tongaso wala ti tourné ngangu alingbi ti sara si akungba ni apika. A yeke nzoni ti tene mo sara ye yeke kozoni si mo tourné nga ti ngbâ lakue ti kpe na loro.
3. Maintenance na lekengo akpale .
A yeke bâ lâ oko oko wala batterie ni ayeke na charge (ti tene batterie ni asara kua nzoni pëpe), pneu ni abuba nga wala abongo ti kangango na ni ayeke buba. Zia lakue afini logiciel ti leke akpale ti algorithme ti navigation nga ti bata akota sango ti tene système ni abuba pëpe. Tongana AGV ni ayeke hon fani mingi na lege ti lo, sala calibration ti a-appareil ni wala kiri mo leke carte ni.
4. Azo-Salango kusala maboko na maboko na arobot
Na ando so azo ayeke dä mingi, zi a-alarme ti AGV so ayeke mä go nga so ayeke bâ ndo nga zia abouton ti arrêt hio. Limite ti AGV na lege ti zoning management, wala sala kusala na a-appareil ti kpengo na akpale ti bâ lege ti akpale so ayeke na ngangu na tâ ngoi ni.
5. Asango-Asalango kusala nzoni
Lo sara kua na a-opération ti AGV ti bâ na akota kpale. Na tapande, a lingbi ti gbian lege na ando so azo ayeke hon dä mingi, wala ti kono wungo ti akutukutu ti tene kungba ni aduti nzoni. Ti bungbi akode ti IoT ti bâ ndo na yongoro ndo alingbi ti sara si kusala ni kue aga nzoni mingi.
Ti sala kusala nzoni na akode so ayeke sala gi pëpe si a-AGV angbâ na fini aninga, me a yeke sala nga si ngele ti ala ague na li ni mingi na yâ ti a-entrepôt so ayeke na ndara.