Analyse ti a-automatique so a fa lege na ni’ akode ti salango kusala na ni
Mbeni kutukutu so ayeke fa lege na zo (AGV) ayeke mbeni ye so ayeke sara kua gi lo oko so alingbi ti sara akua ti lekengo aye sân ti tene mbeni zo asara kua na ni, na sarango kua na alege so a leke ni kozo awe wala na lege ti mbeni ye so ayeke sara kua gi lo oko. Akota ye so lo yeke sara kua na ni ayeke ti fa lege na zo nga ti hinga ndo so lo yeke dä, ti leke lege, ti bâ ndo na ndo ti aye so angoro zo nga ti bâ lege so lo yeke tambela na ni, na a yeke sara kua na ni mingi na yâ ti kua ti lekengo aye, ti batango aye, ti mungo abongo nga na ti kaïngo kobela.
Na ndo tënë ti fango lege nga na ziango ndo, a-AGV aluti kozoni kue na ndo fango lege ti électromagnétique, fango lege na laser, fango lege na lê nga na fango lege na lege ti inertie. Fango lege ti électromagnétique ayeke sala kusala na afil so a lu ni ti sala si mbeni ngangu ti magnétique asigigi, so a-appareil ti AGV so a leke-na yâ ni ayeke wara ni ti mû peko ti lege ni. Navigation laser ayeke sara kua na lidar ti bâ a-panneau so ayeke za na yâ ti ndo so angoro ni nga ti sara triangle na ndo so lo yeke dä. Navigation visuelle ayeke sala kusala na asango ti image so caméra-aleke na abungbi ni na kode ti SLAM (Localisation et cartographie simultanée) ti wara lege ti sala kusala gi lo oko na yâ ti ando so ayeke na ngangu. Navigation inertie ayeke sala kusala na a-gyroscope nga na a-accéléromètre ti diko wungo ti aye so ayeke hon, me a hunda ti bungbi ni na ambeni kode nde ti tene a sala kusala na ni nzoni ahon.
Ti leke alege ayeke kota ye ti tene a-AGV asara kua nzoni na a kangbi yâ ni na yâ ti lekengo alege na ndo ti sese kue nga na kpengo akpale na yâ ti ndo ni. Planning ti dunia kue ayeke fa kozoni awe lege so ayeke nzoni mingi so aluti na ndo ti asango ti carte, na ngoi so planning ti ndo ni aluti na ndo ti asango ti réel-capteur ti ngoi ti leke alege na lege ti ngangu ti kpe akpale. A yeke wara na yâ ti a-algorithme ni A*, a-algorithme ti Dijkstra nga na a-algorithme ti artificiel.
Kode ti bango ndo na ndo ti aye so angoro zo amû lege na a-AGV ti hinga aye so ayeke na terê ti ala, na tapande azo so ayeke tambela na gere, a-étagère wala ambeni ye so ayeke tambela, na lege ti lidar, a-ultrason wala acaméra, na a sara si ala sara kua nzoni. Mouvement control andu régulation ti vitesse ti AGV, régulation ti volant, nga na programme ti coordonné ti a-oto mingi, mingi ni a yeke sara kua na PID wala a-algorithme ti a-algorithme ti régulation ti modèle prédictif avancé (MPC) ti tene a sara kua nzoni.
Na yâ ti angoi so ayeke ga, na lege ti bungbingo ti ndara ti azo nga na akode ti 5G, a-oto so ayeke fa lege na zo na lege ti automatique ayeke gue na li ni ti sara ye na lege ni nga ti sara ye alingbi na aye so asi, na a yeke sara si ndara ti azo ayeke gue na li ni mingi na yâ ti kua ti lekengo aye nga na ti lekengo aye.