Analyse ti akode ti kusala ti robot so ayeke tambela gi lo oko .
Teti so a yeke mbeni kota mbage ti a-automatique ti ngoi ti e so ayeke na ndara, kusala ti a-autonome mobile mobile (AMR) ayeke sala ngangu na ndo salango kusala nzoni nga na batango tele. Ti hinga akode ti kusala so a leke ni nzoni ayeke kota ye mingi ti tene robot ni asara kua nzoni.
Ti komanse na ti komanse ti sara kua ayeke akozo ye so a lingbi a sara. A lingbi zo so ayeke sara kua na ni abâ si robot ni ayeke na charge kue na lo komanse ti sara kua na mbeni terminal ti komande wala mbeni ye so a gbu ni na maboko. Na ngoi ti kozo salango kusala na ni, a lingbi a leke mbeni carte ti ndo so e yeke dä. A yeke sala ni mingi na lege ti scanner ti ndo ti kusala ni na lege ti LiDAR wala na lege ti kode ti bango ndo ti SLAM ti sala na mbeni carte ti fango lege so ayeke na kota -précision. A bata asango ti carte so na yâ ti li ti robot ni na a yeke sara kua tongana gunda ti lekengo lege so lo yeke mû na pekoni.
A yeke sara kua na lege ti mbeni masini ti zo-. Azo so ayeke sara kua na ni alingbi ti sû na maboko ti ala acoordonnées ti cible wala ti leke mbeni lege na ndö ti mbeni carte électronique na lege so ala yeke gboto ni. Akota système ayeke mû maboko na komandema ti go wala na télécommande na lege ti mbeni application ti téléphone, na a sara si a lingbi ti sara kua na programme so ayeke changé na yâ ti ando so ayeke ngangu mingi. Na ngoi ti kusala, a yeke kota ye ti zia na sese ambeni ye so ayeke kanga lege na zo ti kpe, na tapande a-adresse ti yongo ti ndo so a lingbi zo aduti dä nga na angoi ti kiringo tënë na aye so asi na yâ ti kpale, ti tene a sara kua nzoni na ambeni ye nga na azo ti kua.
Na yâ ti kapa ti bango lege ti kusala ni, a hunda ti tene zo so ayeke sara kua na ni abâ lege ti statut ti robot ni na ngoi ni so, so na popo ni a yeke wara charge ti batterie, temperature ti moteur ni nga na asango ti capteur ni. Tongana mbeni ye so ayeke nde asi (na tapande, lege ni ague nde wala zo ni ahinga pëpe mbeni ye so ayeke kanga lege na lo), système ni ayeke sara si mbeni alarme so zo alingbi ti mä nga so zo alingbi ti bâ ni alondo, na a hunda ti tene a sara ye hio. Ti bata ni lakue ayeke nga kota ye mingi. A yeke nzoni ti sukula ndo ti capteur ni lâ oko oko, ti sara étalonnage ti module ti positionnement ni yenga oko oko nga ti sara si algorithme ni asara kua nzoni na lege ti a-amélioration ti micrologiciel.
A lingbi a sala répétition ti akode ti mungo maboko na azo so ayeke na yâ ti kpale kozoni. Tongana mbeni robot asara kua nzoni pëpe, a lingbi ti sara kua na bouton ti frein ti urgence ti forcé mbeni zo ti kanga ni wala ti sara kua na télécommande ti changé ni na mode manuel. A lingbi azo so ayeke sara kua na ni ahinga kua ti reset nga na ti tokuango ambeti ti tene a sara si a yeke ngangu pëpe ti hinga afaute nga ti kiri tënë na ni.
Alege ti salango kusala so a leke ni nzoni ayeke sala gi pëpe si kusala ti AMR aga nzoni ahon, me a sala nga si a hunda pëpe ti tene azo asala kusala na ni, na a mû maboko na azo na lege ti senda-ye so zo alingbi ti zia bê na lo teti akusala tongana lekengo ye na ndara nga na batango aye na yâ ti amagazin nga na mungo maboko na azo.
