Mbeni gingo nda ti ye na ndo ti kode ti lekengo na a-robot so ayeke tambela gi ala wani .
A-autonome mobile mobile (AMR) ayeke akota ye so ayeke sara kua na yâ ti kua ti lekengo aye na lege ti ndara nga na ti lekengo aye na lege ti ndara. Lege so ala yeke leke na aye ni ayeke sara ngangu na ndo ti lege so a lingbi ti zia bê na ndo ti ye ni, ti sara ye mbilimbili nga ti sara ye na ndara. Biani, kusala ti lekengo na AMR andu kozoni kue akota ye osio: lekengo ye, sorongo aye ti kusala, salango kusala na a-appareil so ayeke na lege ni, nga na bungbingo aye na yâ ti système ni. Ti sara si ambage so aga nzoni na mbeni lege so a leke ni nzoni ayeke kota ye ti tene a wara a-robot so ayeke sara kua nzoni mingi.
Na ngoi so a yeke leke aye ni, a lingbi a-ingénieur asara kua na a-modèle ti robot ni so ayeke sara kua nzoni nga ti sara kua na mbeni kode so ayeke ngangu pëpe nga so ayeke na yâ ti a-module ti tene a duti na mbeni équilibre na popo ti ngangu ti chassis ni nga na lege so a lingbi ti sara kua na ni. Azo mingi ayeke sara kua na a-alliage ti aluminium nga na a-alliage ti fibre ti carbone. Kozoni ayeke sara si nginza nga na ngangu ti lo aduti nzoni, na use ni ayeke sara si kilo ti batterie ni kue adë mingi nga ayeke sara si batterie ni angbâ aninga. Ti soro aye, na ndo ti aye so ayeke na yâ ti masini, a hunda nga ti bâ lege so a yeke sara kua na a-électromagnétique (EMC) nga na aye so ayeke na yâ ti ndo so zo ayeke dä. Na tapande, a yeke sala kusala mingi na a-alliage ti PC/ABS so ayeke kanga wâ pëpe teti coque ti gigi, na a yeke sala kusala na nylon so akpengba na verre-fibre- teti a-appareil ti yâ ni ti gbu ngangu na gbele aye so ayeke yengi teti mbeni ngoi.
Ti sara kua na a-appareil so ayeke tâ na lege ni andu bango ndo na ndo ti akota ye so ayeke na yâ ti acomposant ni nga ti sara si a bungbi aye ni nzoni. Akota ye tongana aroue ti moteur nga na a-appareil ti capteur ayeke sara kua na a-machine CNC ti tene a lingbi ti kiri ti zia place ni nzoni na ±0,01mm. A lingbi a leke a-appareil tongana lidar nga na a-appareil ti foto na lege ti mbeni masini so ayeke mû mesure ti a-coordonnée (CMM) ti tene a sara si a-appareil ni abuba pëpe ndali ti so a bungbi ni nzoni pëpe.
Na pekoni, a yeke sara kua na akete ye tongana structure mécanique, moteur ti kpengo na ni nga na algorithme ti fango lege na zo ti ga mbeni ye so abungbi oko. A yeke na lege ni ti tene a sara kua na a-épreuve ti vibration, a-épreuve ti spray ti ingo, nga na a-épreuve ti SLAM (Localisation et cartographie simultanée) ti sara si AMR asara kua nzoni na yâ ti aye so ayeke ngangu. Na yâ ti ngoi so ayeke ga, na lege ti sarango kua na afini kode tongana integré die-casting nga na a-additif, kode ti lekengo na AMR ayeke gue na li ni ti ga nzoni mingi nga ti sara si zo awara ndara mingi.
