Classification ti a-oto so ayeke fa lege na zo na lege ti automatique
A-oto so ayeke fa lege na azo (AGV) ayeke ambeni ye so ayeke na ndara mingi so alingbi ti sara kua ti lekengo aye gi ala wani nga so ayeke sara kota kua na yâ ti kua ti lekengo aye, ti batango aye nga na ti lekengo aye ti ngoi ti e. A lingbi ti kangbi yâ ti a-AGV na yâ ti mara nde nde alingbi na akode ti ala ti kpengo na ni, asarango ye ti ala nga na aye so ala sara ti sara kua na ni.
Na lege ti kode ti fango lege na ngu, a-AGV ayeke kozoni kue na fango lege ti électromagnétique, fango lege ti laser, fango lege ti bango ndo, nga na fango lege ti inertie. Fango lege ti électromagnétique ayeke sala kusala na alege ti électromagnétique so a zia na sese teti tambelango na ni na a lingbi na alege so ayeke fixé-, so ayeke na akode ti salango ye so akono awe nga na nginza so ayeke ngangu pëpe. Fango lege na laser ayeke sala kusala na a-scanner ti laser ti hinga na aye so ayeke su na yâ ti ndo so angoro ni ti tene a zia ni na place ni mbilimbili, na a sala si a lingbi na ando so ayeke na ngangu nga so ayeke gbian. Fango lege ti bango ndo aluti na ndo ti acaméra ti gbu asango ti image nga na gingo nda ti ye na lege ti algorithme ti fa lege na zo, na a mû lege na lo ti sara ye alingbi na aye so lo sara. Fango lege ti inertie aluti na ndo ti a-gyroscope nga na a-encodeur ti hinga ndo so zo ni ayeke dä na a lingbi na akusala ti sarango kua na kete ndo, so ayeke na kota ndo.
Na lege ti asalango ye ti kusala, a lingbi ti kangbi yâ ti a-AGV na yâ ti mara ti akusala so ayeke ngangu-, so ayeke ngangu pëpe, nga na mara so ayeke nde. A yeke sala kusala mingi na a-AGV so ayeke ngangu mingi ti yô akota ye so ayeke ngangu mingi, tongana a-palette na a-conteneur, na a yeke na ngangu ti yô akungba mingi. A-AGV so ayeke ngangu pëpe alingbi ti sara kua na aye so ayeke ngangu pëpe tongana a-appareil électronique nga na akete kete ye, na a yeke mû lege na zo ti sara kua nzoni mingi. A leke a-AGV so ayeke nde ti lingbi na bezoin ti ambeni mbilimbili ndokua. Na tapande, a-AGV so ayeke sara si a fâ yâ ti aye pëpe alingbi na ando so ayeke na kpale tongana ando so a yeke sara kua na a-usine ti chimie nga na ti pétrole, na a-AGV so ayeke na chaîne ti froid ayeke sara kua na yâ ti a-entrepôt so ayeke na kete ndowa.
A lingbi nga ti kangbi yâ ti a-oto so ayeke fa lege na azo na lege ti application na yâ ti a-entrepôt, a-ligne ti lekengo na a-oto nga na a-hybride. A yeke sala kusala kozoni kue na a-AGV ti dépôt ti bata na ti gue na akungba na yâ ti a-entrepôt, na a-AGV ti ligne ti lekengo ye ayeke sala kusala ti kangbingo aye na yâ ti kusala ti lekengo ye. A-AGV so ayeke hybride alingbi ti sara akua nde nde, na a sara si kua ti mungo maboko na azo kue aga nzoni.
A lingbi ti kangbi yâ ti a-oto so ayeke fa lege na zo na lege ti automatique na alege nde nde, na mara ti a-AGV nde nde so aluti mingi na ndo ti akode nde nde ti sarango kua na ni nga na alege nde nde ti sarango kua na ni. A-entreprise alingbi ti soro anzoni ye so alingbi na mbilimbili bezoin ti ala ti tene a sara si a-automatique nga na a-automatique aga nzoni.