Tongana nyen la a-oto so ayeke fa lege na zo na lege ti automatique ayeke sara kua
Mbeni kutukutu so ayeke fa lege na zo (AGV) ayeke mbeni ye so ayeke na ndara mingi so alingbi ti mû aye na lo wani na ndo ti alege so a leke ni kozo awe wala awango so a leke ni na lege ti ngangu sân ti tene azo asara kua na ni. Mbeni kpengba-ndia ti kusala ti lo aluti kozoni kue na ndo salango kusala maboko na maboko ti akode ti fango lege, a-appareil ti bango ndo, a-appareil ti komande, nga na a-appareil ti mungo ngangu na zo.
Kozoni, kode ti fango lege ti AGV afa lege so lo lingbi ti leke na ni nga ti zia ndo so lo yeke dä. Alege so azo mingi ayeke sala kusala na ni ayeke salango kusala na électromagnétique, salango kusala na laser, salango kusala na bango ndo, nga na salango kusala na inertie. Navigation électromagnétique ayeke sara kua na afil so a lu ni awe ti sara si mbeni ye so ayeke na yâ ti ngu ni asigigi, na AGV ayeke sara kua na a-appareil so ayeke sara kua na a-électromagnétique ti hinga na ndo so signal ni ayeke hon dä nga ti leke lege so lo yeke gue dä. Azo so ayeke sara kua na laser ayeke sara kua na a-appareil ti laser ti hinga na a-panneau so ayeke za na yâ ti ndo so angoro ni nga ti hinga ndo so lo yeke dä na lege ti triangulation. Vision navigation ayeke sara kua na a-appareil ti gbu na asango ti image nga ti bungbi a-algorithme ti hinga na ando wala aye so ayeke na yâ ti lege ni. Navigation inertielle ayeke sara kua na a-gyroscope nga na a-accéléromètre ti diko wungo ti aye so ayeke hon nga na lege so zo ayeke gue na ni na yâ ti ngoi so ayeke tâ ye, na a sara si a lingbi ti sara kua na ni ti gue na ni na kete ndo, na ti sara kua na ni nzoni.
Use ni, a yeke kota ye ti tene AGV abâ ndo na ndo ti aye so ayeke na yâ ti dunia. A yeke wara mingi ni a-AGV na a-ultrason, a-infrarouges wala a-appareil so ayeke bâ lege ti collision ti kpe na aye so ayeke kanga lege na ni nga ti hinga ni, na a sara si a yeke sara kua nzoni. Na ndo ni, a-appareil so ayeke mû maboko na AGV ti hinga ando so akungba ayeke luti dä wala ndo so bateau ni ayeke luti dä, na a sara si lo yeke sara kua nzoni. Système ti komande ni ayeke “cerveau” ti AGV, so ayeke sara kua na asango ti navigation nga na ti capteur nga ti sara kua na awango ti kua. Na lege ti asango so ayeke na kamba pëpe (tongana Wi-Fi wala Bluetooth), AGV ayeke wara asango ti kusala, tongana ndo so lo ye ti gue dä, lekengo lege ti gue dä, nga na aye so a lingbi lo sara kozo, na mbage ti kota ndokua ti tokuango asango. Système ti komande ni ayeke leke vitesse ti kutukutu ni, lege so lo yeke gue dä nga na lege so lo yeke tambela na ni na lege ti asango so ayeke na yâ ti tâ ngoi ti tene a sara kua ti sarango na kua ni nzoni nga ti sara ni nzoni.
Na nda ni, aye so ayeke mû ngangu na AGV ni ayeke tambela nzoni, so mingi ni a yeke mû ngangu na ni na lege ti mbeni moteur so ayeke na courant. Ambeni AGV ayeke nga na abatterie ti tene a sara kua na ni aninga.
Na nduru tënë, a-oto so ayeke fa lege na zo (AGV) ayeke sara kua na aye so ayeke sara kua na lege ti automatique nga na lege ti ndara na lege ti bungbingo aye so a leke ni nzoni ti fa lege na zo nga ti hinga ndo so lo yeke dä, ti hinga ndo so lo yeke dä, ti komande na lege ti ndara nga ti mû ngangu na zo. A yeke sala kusala na ala mingi na yâ ti aye ti mungo maboko, ti lekengo aye nga na ambeni ye nde, na a sala si kusala ti lekengo ye aga nzoni mingi nga ti bata azo nzoni.
