Analyse ti lekengo a-oto so ayeke fa lege na zo (AGV) .
Teti so a yeke kota ye ti kusala na yâ ti a-appareil ti logiciel so ayeke na ndara ti laso, kode ti lekengo na AGV abungbi akode nde nde, so na popo ni a yeke wara lekengo aye na lege ti masini, bango ndo na ndo ti aye na lege ti ordinateur nga na bungbingo a-application. Ti bata ngangu akode so a leke ni nzoni ayeke sara si a lingbi ti zia bê na ndo ti aye so a leke nga na akode ti ndara.
Ti leke akota ye ayeke kozo ye so a lingbi a sara na yâ ti kua ti lekengo ye ni. A leke cadre ti kutukutu ni mingi ni na aluminium wala na acier so ayeke ngangu mingi, a sara kua na a-machine ti CNC na lege ni na pekoni a soudé ni na tere ti mba ti tene a duti ngangu pëpe nga ti kpengba. A lingbi a bungbi module ti pusungo na ni, so ayeke na mbeni servomoteur, mbeni réducteur nga na mbeni système ti suspension, na yâ ti mbeni ndo so ayeke propre na a sara mbeni tara ti équilibrage dynamique. A lingbi bungbingo ti a-appareil ti bango na ye (tongana LiDAR, acaméra ti bango ndo, nga na a-appareil ti fango lege na zo na lege ti inertie) alingbi na andia ti batango tele ti IP65 ti gbu ngangu na yâ ti angangu ndo ti kusala.
A yeke wara na yâ ti système ti courant na ti komande mbeni ye so a hunda ti sara kua na technologie-. A leke kota ye ti komande ni na lege ti mbeni PLC wala mbeni système so a zia na yâ ti ni, so a yeke sara lisoro na popo ti amodule na lege ti bus CAN. A lingbi système ti bango lege ti batterie (BMS) ague oko na batterie ti lithium, ti mû maboko ti tene a charge ni hio nga ti bata ni ti tene a charge ni ahon ndo ni. A leke a-aigui ni na mbeni lege so ayeke modulaire na a zia ni na yâ ti tere ti kutukutu ni na peko ti so a sara a-épreuve ti tension nga na ti isolation.
A leke a-algorithme ti logiciel ti mû ngangu na a-AGV so ayeke na ngangu ti mû adesizion na lege ti autonome-. A hunda ti tene a sara kua na a-algorithme ti positionnement ti laser SLAM wala ti code QR na ndo ti site ni, na module ti lekengo lege ni ayeke sara a-épreuve ti simulation ti tene a sara kua nzoni. A lingbi a leke a-logique ti batango tele (tongana ti hingango ye na ndo ti mbeni ye so apika zo nga na ti kangango lege na mbeni ye hio) na lege ti andia ti kodoro-togbia ISO 3691-4.
Na ngoi ti ndangba bango ndo nga na lekengo ye na yâ ti scénario, a yeke sara angbonga 72 ti tara ti sara kua lakue, so na popo ni a yeke wara vérification na yâ ti ambeni ye tongana ramping ti charge nga na coordination ti amasini mingi. Na pekoni, a yeke tokua ala na peko ti so a sara mbeni étalonnage ti paramètre so a leke ni nde ti tene a bungbi ni nzoni na système ti bango lege ti a-entrepôt (WMS).
Kode so, na lege ti mbeni nzoni bango ndo nga na afini ye so a leke na lege ti senda-ye, asala si a-oto so ayeke fa lege na zo na lege ti automatique asala kusala nzoni mingi, a bata ni nzoni, na a lingbi ti gbian tele ti lo alingbi na ni, na a mû kota mungo maboko teti lekengo ye na lege ti ndara.
